ALL CATEGORY- 1원 이상 ~ 150,000원 미만4,000원
CS CENTER
평일 오전 10:00 - 오후 06:00
토요일.일요일.공휴일 휴무
토요일.일요일.공휴일 휴무
BANK INFO
958801-01-225357
2XL430-W250-T (해외배송 가능상품)
| 판매가 | 145,200원 |
|---|---|
| 국내·해외배송 | 국내배송 |
| 배송방법 | 택배 |
| 배송비 | 4,000원 ~ 4,000원
구매조건에 따라 배송비 차등부과 |
(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)
수량을 선택해주세요.
위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.
| 상품명 | 상품수 | 가격 |
|---|---|---|
| 2XL430-W250-T |
|
145200 ( |
| 총 상품금액(수량) : 0 (0개) | ||
특징
다이나믹셀 2XL-시리즈는 하나의 모듈에 2축을 제어 할 수 있어 로봇의 목, 어깨, 고관절, 손목, 발목 등에 사용될 때 용이하게 사용 할 수 있습니다. 360도 제어가 가능한 비접촉시 마그네틱 엔코더와 특수 설계된 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하였고 금속기어(소결)를 사용하여 높은 내구성을 가집니다.
XL430, XM430, XH430과 높은 호환성을 가지고 있습니다.
1. 다양한 제어 모드 지원
속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 중공형 케이블 결합구조 채택
4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선(일부)
5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
기본 구성품
| 2XL430-W250-T | 1 |
|---|---|
| 로봇케이블-X3P 180mm | 1 |
| 볼트 M2.5x5 | 10 |
| 볼트 M2x5 | 10 |
힌지프레임 체결용 아이들러 세트(HN11-I101 Set)는 포함되어 있지 않습니다.
사용 가능 제품
제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0, CM-550
인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2
출고시 기본 설정
ID(A) : 1
ID(B) : 2
통신속도 : 57600bps
(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)
특장점
성능 비교
주의사항
중공형으로 케이블 조립시 케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다.
케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.
다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.
신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.
2XL430 다이나믹셀 구매시 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 기존 제어기(OpenCM 485 확장보드, USB2Dynamixel)에 연결하기 위해서는 Molex-JST 변환용 케이블을 별도로 구매하셔야 합니다.
| 제어기 모델 | 제어기 커넥터 | 케이블 | 다이나믹셀X 커넥터 | 다이나믹셀 통신방식 |
| OpenCM+485 확장보드 | Molex (3P, 4P) | 로봇케이블-X3P 180mm (변환용) | JST-3P | TTL |
| USB2Dynamixel | Molex (3P, 4P) | 로봇케이블-X3P 180mm (변환용) | JST-3P | TTL |
| OpenCR1.0 | JST (3P, 4P) | 로봇케이블-X3P (길이별) | JST-3P | TTL |
| U2D2 | JST (3P, 4P) | 로봇케이블-X3P (길이별) | JST-3P | TTL |
세부사양
| Model Name | 2XL430-W250-T | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 6.5 |
| Recommended [V] | 11.1 | |
| Max. [V] | 12.0 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 11.1 |
| Stall Torque [N·m] | 1.40 | |
| Stall Current [A] | 1.3 | |
| No Load Speed [rpm] | 57.0 | |
| No Load Current [A] | 0.05 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse] | 4,096 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 72 | |
| Motor | Cored | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Powder-Metallurgy | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 36 X 46.5 X 36 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.4 X 1.83 X 1.41 | |
| Weight [g] | 98.20 | |
| Weight [oz] | 3.46 | |
| Gear Ratio | 257 : 1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 253 | |
| Feedback | Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | 1.0 2.0(Default) | |
| Operating Mode / Angle | Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 46 | |
관련자료링크
상품 정보 고시
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 | 상품페이지 참고 |
1. 당일 17시 이전까지 주문은 다음 날 출고, 17시 이후 주문은 이틀 후 출고됩니다. (휴일 제외)
2. 퀵서비스 배송은 주문시 비고란에 적어주시면 다음날 출고 가능합니다. 단, 배송비는 수령자가 착불로 부담해야 합니다.
3. 로보티즈로 방문하셔서 현장 구매는 불가능합니다.
4. 방문수령을 원하실 경우, 온라인스토어로 주문 후 비고란에 [방문수령 희망]이라고 작성해 주시고, 주문 다음날 17시~18시 사이에 로보티즈 본사로 방문하시면 직접 수령할 수 있습니다. (단, 일부 품목 제외)
5. 배송기간 : 입금 확인 후 4 ~ 10일 (도서/산간지역의 경우 2 ~ 3일 정도 추가 소요) / 단, 공휴일은 배송기간에 포함되지 않음.
6. 배송지역 : 전국
7. 배송비 : 결제액 5만원 이상시 무료, 5만원 이하시 고객부담 (2,500원) (일부 도서/산간지역은 추가 배송비 발생)
8. 배송조회 : 본 스토어에 로그인 후 [주문조회] 또는 [마이페이지] 메뉴를 통해 확인 가능합니다. 제품 발송 후 고객님께 이메일로 전달된 운송장 번호로 조회하시면 실시간으로 제품의 이동 상황을 확인할 수 있습니다.
고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.
